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        資深無刷電機工程師黃工:探討FOC無刷驅動設計那些事

        資深無刷電機工程師黃工:探討FOC無刷驅動設計那些事

        在無刷電機領域,主要致力于硬件和軟件設計,設計基本采用FOC取代傳統方波控制方式,FOC控制具有噪聲小,壽命長,穩定性高等優點。...

        2019-11-06 標簽:驅動器電機控制無刷電機FOC馬達驅動 0

        AVR單片機實現智能插座節能的設計

        AVR單片機實現智能插座節能的設計

        該設計的計算機智能節能插座利用主機的開機和關機來帶動其他設備的開或關,使其接口設備待機能耗為零,能夠減少計算機及其外設所產生的輻射,以此達到節能和環保功效;同時還具備有分...

        2019-11-05 標簽:AVR單片機智能插座 56

        如何創建一個STM32工程模板

        如何創建一個STM32工程模板

        CORE用來存放核心文件和啟動文件, OBJ是用來存放編譯過程文件以及hex文件, STM32F10x_FWLib文件夾顧名思義用來存放ST官方提供的庫函數源碼文件。...

        2019-11-05 標簽:STM32庫函數工程模板 40

        初學者該如何快速的學習單片機

        初學者該如何快速的學習單片機

        MCS-51系列單片機以其典型的結構、完善的總線、SFR(特殊功能寄存器)的集中管理模式、位操作系統和面向控制功能的豐富指令系統,為單片機的發展奠定了良好的基礎。...

        2019-11-05 標簽:MCS-51單片機 67

         自制BLDC/PMSM電機驅動板:PCB+元件庫+程序+教程

        自制BLDC/PMSM電機驅動板:PCB+元件庫+程序+教程

        基于FOC5.3庫IHM07自制板BLDC/PMSM電機驅動全部資料匯總開源分享...

        2019-11-05 標簽:電機控制電機驅動BLDCFOC 0

        MCS-51單片機的無條件轉移指令用法介紹

        MCS-51單片機的無條件轉移指令用法介紹

        這組指令執行完后,程序就會無條件轉移到指令所指向的地址上去。長轉移指令訪問的程序存儲器空間為16地址64kB,絕對轉移指令訪問的程序存儲器空間為11位地址2kB空間。...

        2019-11-04 標簽:指令MCS-51單片機 77

        51單片機與PIC單片機和AVR單片機的性能對比分析

        51單片機與PIC單片機和AVR單片機的性能對比分析

        51系列優點之一是它從內部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統,稱作位處理器,或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節而是位。...

        2019-11-04 標簽:AVR單片機PIC單片機51單片機 82

        機器人控制系統的發展趨勢

        機器人控制系統的發展趨勢

        本文主要闡述了工業機器人控制系統發展趨勢。...

        2019-11-04 標簽:控制系統工業機器人 83

        機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些

        機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些

        機器人的控制系統,就相當于人體的大腦,是機器人的核心組成部分。關于機器人的控制系統有哪些分類呢?機器人控制系統按其控制方式可分集中控制系統、主從控制系統及分散控制系統,下...

        2019-11-04 標簽:控制系統機器人控制系統 78

        電子老頑童帶你看懂電路設計那些事

        電子老頑童帶你看懂電路設計那些事

        本期我們邀請了電路及模擬技術版主電子老頑童@ARMLIUNX ,來解答大家在電路設計上遇到的問題,時間是10.31—11.15,知識點可以覆蓋電路設計核心點,特別是針對電子元件的選型及性能比較。...

        2019-11-01 標簽:電路圖模擬電路運算放大器數字電路電子電路 5

        stm32單片機GPIO端口的特點及應用解析

        stm32單片機GPIO端口的特點及應用解析

        stm32每一個GPIO端口擁有2個32bits的configuration寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),2個32bits的數據寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),1個32bits的set/reset寄存器(GPIOx_BSRR),1個16bits的reset寄存器(GPIOx_BRR)和1個...

        2019-11-01 標簽:寄存器STM32單片機gpio端口 159

        AVR單片機ATMEAG16L定時和計數器的應用方法解析

        AVR單片機ATMEAG16L定時和計數器的應用方法解析

        ATMEAG16L的定時/計數器時鐘是可以選擇的。它的時鐘部分包括預分頻器和一個多路選擇器。預分頻器可被認為是一個有多級輸出的分頻器。...

        2019-11-01 標簽:AVR單片機計數器定時器 93

        分散控制系統硬件體系結構

        分散控制系統硬件體系結構

        單元現場控制單元一般遠離控制中心,安裝在靠近現場的地方,其高度模塊化結構可以根據過程監測和控制的需要配置成由幾個監控點到數百個監控點的規模不等的過程控制單元。...

        2019-11-01 標簽:控制系統DCS硬件 75

        什么叫分散控制系統?它有什么特點?

        什么叫分散控制系統?它有什么特點?

        它采用控制分散、操作和管理集中的基本設計思想,采用多層分級、合作自治的結構形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在電力、冶金、石化等各行各業都獲得了極其廣泛的應...

        2019-11-01 標簽:控制系統DCS 104

        自動控制系統5個經典案例分享

        自動控制系統5個經典案例分享

        在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系...

        2019-11-01 標簽:變送器自動控制系統自動化 161

        自動控制系統的性能指標

        自動控制系統的性能指標

        動態過程又稱過渡過程或瞬態過程,指系統在典型輸入信號作用下,系統輸出量從初始狀態到最終狀態的響應過程。由于實際控制系統具有慣性、摩擦及其他原因,系統輸出量不可能完全復現輸...

        2019-11-01 標簽:控制系統自動控制系統函數 130

        自動控制系統基本知識

        自動控制系統基本知識

        人工控制的過程是:測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環的過程。其控制目的是要盡量減小偏差,使被控量盡可能地保持在期望值附近。...

        2019-11-01 標簽:控制器自動控制系統自動化 143

        自動控制系統原理

        自動控制系統原理

        閉環自動控制系統原理:閉環控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統組成包括傳感器(相當于感官),控制裝置(相當于腦和神經),執行機構(相當于手腿和肌...

        2019-11-01 標簽:傳感器控制器自動控制系統 148

        自動控制系統的應用及功能實現

        自動控制系統的應用及功能實現

        邏輯控制一般指控制器的開關量控制,對于自動化控制來說邏輯控制是最基本也是最廣泛的應用,在水處理現場不僅對于單臺設備,而且對于多臺設備也同樣適用。邏輯控制是作為保護控制的最...

        2019-11-01 標簽:控制器plc自動控制系統 124

        自動控制系統的組成

        自動控制系統的組成

        閉環控制系統是靠給定量與反饋量的差值信號實現對輸出量控制的。由于差值信號很小(無差系統為0),直接加在控制設備上不足以使系統工作,須經放大環節將信號放大。...

        2019-11-01 標簽:電位器自動控制系統閉環控制系統 124

        自動控制系統的分類

        自動控制系統的分類

        如果控制系統的參數在系統運行過程中不隨時間變化,則稱之為定常系統或時不變系統,否則,稱其為時變系統。嚴格的定常系統是不存在的,在所考察的時間間隔內,若系統參數的變化相對于...

        2019-11-01 標簽:自動控制系統非線性函數 122

        單片機的兩種清0方式有什么區別

        單片機的兩種清0方式有什么區別

        閱讀單片機文檔的時候一般寄存器是rw類型,還有一些是r或者w,對于一些特殊寄存器的置1是由硬件自動實現的,比如標志位flag、中斷int,但清0還是需要通過軟件進行操作,清0方式有兩種,寫...

        2019-11-02 標簽:單片機寄存器 92

        51單片機最小系統制作步驟

        51單片機最小系統制作步驟

        首先準備的材料有:一塊板子,一塊89c51/52的芯片,一個51芯片插座,12MHZ的晶振,一個10的電阻,一個10uf的電解電容...

        2019-11-02 標簽:單片機usb最小系統 148

        全新純硬核EtherCAT主站解決方案 EC-01M
        如何對IAR單片機編程軟件進行編譯優化

        如何對IAR單片機編程軟件進行編譯優化

        單片機編程軟件是單片機開發不可缺少的工具之一,目前市場流通的單片機編程軟件主要為IAR單片機編程軟件和KEIL單片機編程軟件。...

        2019-10-31 標簽:編譯編程軟件IAR單片機 96

        如何正確的設置IAR單片機編程軟件

        如何正確的設置IAR單片機編程軟件

        目前,流通度較大的單片機編程軟件為KEIL、IAR。其中,IAR單片機編程軟件深受用戶喜愛。初接觸IAR單片機編程軟件時,很多用戶對其設置充滿疑惑。...

        2019-10-31 標簽:編程軟件IAR單片機 79

        IAR單片機編程軟件的使用方法介紹

        IAR單片機編程軟件的使用方法介紹

        相較于Keil,IAR在編譯速度,編譯效率,支持的芯片范圍等一些方便具有優勢。但是IAR的默認編輯界面視覺效果不友好,自帶的字體有限,且基本上不怎么好看。...

        2019-10-31 標簽:編程軟件IAR單片機 102

        單片機c語言的自動變量和靜態變量解析

        單片機c語言的自動變量和靜態變量解析

        函數中的局部變量,如果不加 static 這個關鍵字來修飾,都屬于自動變量,也叫做動態存儲變量。這種存儲類別的變量,在調用該函數的時候系統會給他們分配存儲空間,在函數調用結束后會自...

        2019-10-30 標簽:單片機C語言函數靜態變量 93

        如何用軟件實現單片機的系統復位

        如何用軟件實現單片機的系統復位

        看門狗芯片和單片機的一個I/O引腳相連,該I/O引腳通過單片機的程序控制,使他定時的往看門狗芯片的這個引腳送入高電平(或者是低電平)這一個程序語句是分散在單片機的其他控制語句中的...

        2019-10-30 標簽:單片機看門狗復位 80

        單片機系統RAM故障的幾種測試方法介紹

        單片機系統RAM故障的幾種測試方法介紹

        在各種單片機應用系統中,芯片存儲器的正常與否直接關系到該系統的正常工作。為了提高系統的可靠性,對系統的可靠性進行測試是十分必要的。...

        2019-10-30 標簽:單片機RAM 86

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